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Le matin, tour panoramique de la ville. Delhi, la capitale de l'Inde est une ville à l’histoire fascinante et au présent dynamique. Tout d’abord, Old Delhi, l’ancienne cité des sultans moghols aux ruelles escarpées et fourmillantes de monde et New Delhi, la capitale de l’Empire des Indes aux larges avenues bordées d’arbres conçue et construite comme une ville-jardin. Visite de Jama Masjid, la plus grande mosquée du pays édifiée en 1644 par l’empereur Shah Jahan, puis le quartier commerçant très animé de Chandi Chowk aux 1001 échoppes. Entre le bazar de Chandi Chowk et la rivière Yamuna, passage devant le Fort Rouge qui fut autrefois le plus opulent fort et palais de l’empire moghol. Ensuite, New Delhi, aristocratique et résidentielle avec les bâtiments administratifs et gouvernementaux. Le Rashtrapati Bhawan, palais présidentiel, le Parlement et la Porte de l’Inde. Visite au Raj Ghât où l’on vient se recueillir devant la stèle du mahatma Gandhi. Connaught Place, la place « branchée » de Delhi avec ses boutiques, ses restaurants et ses night-clubs. Dans l’après-midi, transfert à l’aéroport de Delhi et envol à destination d’Udaipur. Nuit à l’hôtel. 
Visite de la Ville Blanche, la ville la plus romantique du Rajasthan, qui offre un spectacle magnifique avec son palais de marbre en bordure du lac, ses îles et ses collines alentour. Fondée en 1559 par le maharajah Udai Singh II, elle suit un plan parfaitement maîtrisé : défense et beauté. Visite du City Palace et du musée. Continuation pour le temple Jagdish, le lac Fatehsagar et visite du Sahelion Ki Bari, le jardin des demoiselles d'honneur de la maharani, un jardin ornementé de grands parterres floraux, de fontaines et de kiosques de marbre. En fin d’après-midi, promenade en bateau sur le Lac Pichola d’où l’on peut admirer toute la magnificence du palais royal et de la ville. Nuit à l’hôtel.
Le matin, route vers les 108 temples d’Eklingji, toujours en activité. De nombreux pèlerins viennent faire leur dévotion au dieu Shiva, un lieu privilégié pour apprécier la ferveur des croyants qui lavent la statue du dieu avant de la couvrir de colliers de fleurs. Puis continuation vers Nagda, très ancienne capitale, aujourd’hui disparue, du royaume Mewar. Nagda demeure célèbre pour les ruines de trois magnifiques temples jaïns finement sculptés perdus dans un cadre enchanteur. Continuation vers Deogarh. A l’arrivée, installation à l’hôtel. Une balade dans ce village d’un autre temps à la rencontre des autochtones est des plus agréables. Nuit à l’hôtel.
Apres le petit-déjeuner, route pour Ranakpur, l’un des plus splendides sanctuaires jaïns. Visite du site le plus étonnant, tant par la qualité de ses décors sculptés, la complexité de l'architecture de ses temples, que par le charme du lieu. Le temple principal est aussi imposant qu’une cathédrale et ses sculptures intérieures rappellent la finesse de la dentelle. Continuation vers Jojawar. Dans l’après-midi, promenade en train au travers des magnifiques paysages du Rajasthan. Le trajet emprunte tunnels et ponts entre les monts Aravalli, surplombe le majestueux lac et longe les forêts alentour. Puis safari en jeep à la rencontre des ethnies locales où l’on pourra découvrir leurs coutumes et leur façon de vivre. Nuit à l’hôtel.
Départ dans la matinée pour Jodhpur, ancienne capitale du Mewar, et visite de la cité connue pour sa forteresse dominant la ville du haut de ses 125 mètres. Edifiée au 15ème siècle, de nombreux palais ont été construits en son sein par les souverains successifs. Jodhpur est communément surnommée la ville Bleue en raison des maisons de la vieille ville peintes de cette couleur. En fin d’après-midi, continuation vers Manwar au milieu du désert. Le concept de campement sous tente semble remonter au 17ème siècle lorsque l’empereur se rendait sur les champs de bataille. Ces campements actuels sont pourvus de tout le confort et offre le souvenir d’une nuit inoubliable. Au coucher du soleil, safari à dos de chameau dans les dunes. Nuit au campement.
Départ matinal pour Jaisalmer. A l’arrivée, découverte de cette fascinante cité médiévale de grès jaune, perdue dans le désert du Thar. Construite sur une éminence lui permettant de surveiller l’horizon à des kilomètres à la ronde, cette ancienne étape caravanière est toutefois ceinte d'un rempart de cinq kilomètres comportant une centaine de bastions. A l’intérieur du fort, un dédale de cours et de bâtiments aux balcons ouvragés, des salles recouvertes de faïence bleue et une terrasse qui offre une vue spectaculaire sur la ville et les remparts. Balade dans la vieille ville et visite de la magnifique Patwon-Ki Haveli, ancienne demeure des marchands de brocart. Puis, excursion au Lac Gadisar, un lac de conservation d’eau de pluie du 14ème siècle. C’était à l’époque, la source principale d’eau potable pour la ville entière. Nuit à l’hôtel.
Le matin, route vers Khimsar, un ancien fort du 16ème siècle bâti à la lisière du désert du Thar. Edifié pour des raisons militaires, il devint résidence royale deux siècles plus tard lorsque le Thakur de l’époque s’y installa avec sa famille. De nos jours, le fort est partiellement occupé par les descendants du Thakur et l’autre partie a été transformée en hôtel de charme. En fin d’après-midi, balade en jeep dans les environs à la découverte de la faune et de la flore. Nuit à l’hôtel.
Départ par la route pour Bîkaner. Visite de cette ville du désert traversée par les caravanes venues d’Extrême-Orient et d’Arabie, qui aujourd’hui est renommée pour ses élevages de chameaux considérés comme faisant partie des meilleurs chameaux du monde. La Camel Research Farm est à la pointe dans la recherche médicale et génétique. Visite du fort de Bîkaner et du vieux palais. Le Fort Junagarh du 16ème siècle abrite des palais magnifiquement décorés et des temples de grès rouge et jaune. A l’intérieur, se trouve un musée dédié aux armes qui surprend par l’excellent état de conservation des parures. Nuit à l’hôtel. 
En partant pour Jaipur, arrêt à Deshnoke, au Temple des Rats. Il abrite plusieurs centaines de rongeurs vénérés qui évoluent librement dans l’enceinte du temple et ne sont guère offensifs. Un cuisinier leur est tout particulièrement dédié et veille à leur bon état de santé. Continuation vers Jaipur en profitant des beaux paysages durant le parcours et traversée des villages typiques de la région. La ville est réputée pour la fabrique de ses tapis en soie et c’est aussi la ville des pierres précieuses. De nombreux et grands joailliers internationaux reconnaissent le professionnalisme de ses tailleurs et surtout la qualité de ses pierres. Arrivée à Jaipur et installation à l’hôtel. Nuit à l’hôtel.
Journée consacrée à la visite de la capitale du Rajasthan. Jaipur, bâtie en 1727 par le maharajah Sawai Jai Singh II, est surnommée «la ville Rose» en raison de la couleur de ses murs. Le matin, visite du Fort d’Amber situé à quelques kilomètres de la ville. Amber fut la capitale du Rajasthan avant d’être détrônée par Jaipur en 1728. Cette ancienne forteresse construite au sommet d'un piton rocheux, est accessible à dos d’éléphant ou en jeep. L’après-midi, visite du City Palace, le palais royal mêlant architectures moghole et râjasthâni et son somptueux musée renfermant de multiples trésors. Puis, en face, visite de l’Observatoire astronomique, Jantar Mantar Observatory, construit dans les années 1700, lieu aujourd’hui encore regardé comme futuriste. En fin de visite, arrêt devant le mythique Palais des Vents, Hawa Mahal, aux multiples ouvertures. Il fut construit pour les femmes des familles royales afin qu’elles puissent assister aux processions sans être vues. Nuit à l’hôtel.
Départ pour Agra et en cours de trajet, arrêt à Fatehpur Sikri, capitale éphémère de grès rouge construite par l’empereur Akbar pour commémorer la naissance tant attendue de son fils. Sa construction fut achevée en 1574 mais la ville fut désertée 15 ans plus tard par manque d’eau. C’était une ville « conte de fées » et ses vestiges en parfait état, témoignent de la splendeur de la cour impériale de l’époque. Continuation pour Agra. Arrivée et installation à l’hôtel. Dans l’après-midi, visite du Fort Rouge d'Agra qui est le plus grand fort de l’Inde classé au Patrimoine culturel de l’Unesco depuis 1983. Mentionné pour la première fois en 1080, ce n’était à l’époque qu’un simple fort en briques rouges. En 1558, l’empereur Akbar décida de faire d’Agra sa capitale et il fit reconstruire le fort dans le but d’en faire un palais résidentiel. Nuit à l’hôtel. 
Au lever du soleil, visite du Taj Mahal, majestueux mausolée de marbre blanc qui se dresse au fond d’un immense jardin en bordure du fleuve Yamuna. L’empereur Shah Jahan, fou de chagrin au décès de sa bien-aimée en 1653, lui fit construire ce tombeau qui fut achevé après 23 ans de travaux titanesques. Véritable joyau architectural, il est tout le symbole d’une immense perfection rarement égalée et de l’amour fou d’un empereur pour son épouse. C’est à l’intérieur du Taj Mahal, dans une crypte souterraine, qu’ils reposent tous deux pour l’éternité. Dans l’après-midi, retour vers Delhi et en soirée, transfert à l’aéroport international pour le vol de retour.
Le Roi - Delhi
Amarkothi Hotel - Udaipur
Deogarh Mahal - Deogarh
Rawal Jojawar - Jojawar
Manwar Desert Camp - Manwar
The Gulaal - Jaisalmer
Khimsar Fort - Khimsar
Maharaja Ganga Mahal - Bikaner
Khandela Haveli - Jaipur
Taj Vilas - Agra
Ayurvédique 
Cours de cuisine 
Séance de henné 
Cours de yoga 
Séance de cinéma 
Famille locale 
Vintage car 
Match de cricket 
Match de polo 
Vol en montgolfière 
Balade à vélo 
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